實(shí)時(shí)時(shí)鐘記錄 (專(zhuān)業(yè)型)

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類(lèi)。氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價(jià)格較低，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。即使是使用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí)，只要經(jīng)過(guò)電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門(mén)定位器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便，信號(hào)傳遞迅速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動(dòng)執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。

德國(guó)西博思SIPOS 7 執(zhí)行器操作使用:

- 開(kāi)關(guān)型, * 符合 EN 15714-2 標(biāo)準(zhǔn) (2S.70..-)

- 調(diào)節(jié)型, B級(jí) 符合 EN 15714-2 標(biāo)準(zhǔn) (2S.73..-)  

· 防護(hù)等級(jí) IP68, 符合DIN EN 60529標(biāo)準(zhǔn)

· 腐蝕性類(lèi)型 C5 ,符合EN 15714-2標(biāo)準(zhǔn)

· 電機(jī)保護(hù)，自動(dòng)校正相序

· 啟動(dòng)電流小于額定電流

· 允許的電壓偏差為-10% / +15%，頻率范圍為40~70Hz  (電壓波動(dòng)在-30%~+15%范圍內(nèi)時(shí)的全扭矩)

· 允許的環(huán)境溫度: -30°C ~ +70°C (-22°F ~ +158°F), (需要時(shí)可以滿(mǎn)足更低或更高的環(huán)境溫度)

· 電氣接口: 雙密封圓形插頭式連接，防水防塵

· 可采用分體式安裝

· 用于緊急操作的手柄/手輪 (手輪操作時(shí)，電動(dòng)操作立即失效！)

· 閥門(mén)保護(hù): 在末端位置的柔性啟動(dòng)和柔性關(guān)閉

· 輸出轉(zhuǎn)速可調(diào):

- 經(jīng)濟(jì)型: 7檔可調(diào)(步距為 1.4)

- 專(zhuān)業(yè)型: 無(wú)級(jí)調(diào)速

· 開(kāi)、關(guān)速度，緊急開(kāi)、關(guān)速度（專(zhuān)業(yè)型）分別獨(dú)立可調(diào)

· 關(guān)斷力矩可調(diào)，以10%為步距，從最大力矩的30%到100%可調(diào)

· 可以?xún)?chǔ)存3條力矩曲線 (專(zhuān)業(yè)型)

· 用一個(gè)密封的控制按鈕實(shí)現(xiàn)就地控制（可選擇掛鎖）

· 通過(guò)顯示屏指導(dǎo)用戶(hù)操作

· 可通過(guò)外供24V為電子單元供電

· 光電隔離區(qū)域：開(kāi)關(guān)量輸入/輸出可通過(guò)不同的24/48V直流電源供電

· 帶光電隔離的模擬量輸入和輸出 (專(zhuān)業(yè)型)

· 模擬量實(shí)際位置值 0/4 – 20mA

· COM-SIPOS 軟件可以通過(guò)USB接口和藍(lán)牙（專(zhuān)業(yè)型）實(shí)現(xiàn)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通訊

德國(guó)西博思SIPOS 7 執(zhí)行器工作原理：

在齒輪級(jí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過(guò)載的情況下，也就是輸出桿超過(guò)了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，中央蝸輪會(huì)發(fā)生軸向位移，對(duì)開(kāi)關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護(hù)。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合，在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作，因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開(kāi)啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng)。

由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門(mén)的正常手動(dòng)操作。

安裝在齒輪上的開(kāi)關(guān)與信號(hào)裝置是一個(gè)密封外殼，保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能:

l 本地或遠(yuǎn)程顯示閥門(mén)位置

l 執(zhí)行器/閥門(mén)的過(guò)載保護(hù)

l 限定閥門(mén)行程范圍

l 電氣接口

執(zhí)行器在不同型號(hào)閥門(mén)上的安裝是通過(guò)輸出桿來(lái)完成的，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。

雙作用

雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%

單作用

單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以SR系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過(guò)程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況:輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱(chēng)為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點(diǎn)時(shí)最大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時(shí)彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱(chēng)為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長(zhǎng)，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的。

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