• 安全門處于關閉狀態時，OD = ON
• OT = 門閂鎖舌已經插入評估模塊（門鎖裝置已就緒，可供電磁線圈控制。互鎖裝置對應于安全輸出）
• OL = 門鎖電磁線圈處于鎖閉位置（門鎖裝置對應于安全輸出）
• OI = 診斷輸出，系統出現錯誤

• 輔助解鎖裝置
• M12x1.5出線孔接線或接插件連接
• 接插件連接，M23 (RC18)或12針M12可選
• 門鎖功能通過IMP作為PLC的控制輸入信號實現（僅3 mA）
• 監控輸出

符合接線標準，減少接線成本

所有的AR系列均可以串接到一起實現更復雜，更龐大的安全控制系統。而這種串接方式并不會降低系統的安全性能或是安全等級。因此，也就省掉了評估單元。安士能CES以及CET也有AR模式可選

互鎖還是鎖止？MGB-L0、MGB-L1和MGB-L2功能比較：

互鎖裝置（MGB-L0，無鎖止功能）

手柄模塊和互鎖模塊配合使用可實現對移動式安全門的安全防護。與此同時以機械的方式阻止安全門繼續移動

當滿足如下條件時，安全輸出OA和OB輸出高電平：

• 安全防護裝置關閉（但可在任意時候打開）
• 鎖舌插入互鎖模塊

互鎖模塊檢測到安全防護裝置和鎖舌的位置。可以通過旋轉手柄模塊的手柄，使鎖舌移動進入鎖止模塊

鎖止裝置（MGB-L1和MGB-L2）

手柄模塊和鎖止模塊配合使用可實現對移動式安全門的安全防護。與此同時以機械的方式阻止安全門繼續移動

當滿足如下條件時，安全輸出OA和OB輸出高電平：

• 安全防護裝置關閉
• 鎖舌插入鎖止模塊
• 安全鎖勾處于鎖閉狀態 (安全門已經*鎖止，不能打開)

鎖止模塊檢測到安全防護裝置和鎖舌的位置。對于MGB-L1以及MGB-L2，門是否上鎖也同樣可以被監控到。與MGB-L0相似，通過旋轉手柄，可以使安全鎖舌進入或是推出鎖止模塊。當安全鎖舌*進入鎖止模塊，安全鎖勾將鎖舌鎖止。但是鎖止可能是通過彈簧彈力或是電磁線圈磁力作用實現，這取決于型號是MGB-L1還是MGB-L2，兩者的鎖止方式不同。

• MGB-L1型：鎖勾靠彈簧的彈力使之將安全鎖舌保持在鎖止位置，通過電磁線圈磁力作用解除鎖定（通電解鎖，機械鎖止）。
• MGB-L2型: 安全鎖勾在電磁線圈磁力作用下，將鎖舌保持在鎖止位置，當電磁線圈斷電，安全鎖勾在彈簧的彈力作用下釋放鎖舌，解除鎖定（斷電解鎖，通電上鎖）。

與安全評估單元或是安全控制系統的連接

MGB安全控制系統幾乎可以與所有的安全評估單元或是安全控制系統相連。與此類似的系統中，因為MGB安全控制系統本身就具有短路監控功能，所以整個系統再不需要額外的短路監控電路。與此同時，其安全性能可達到PL e。